說(shuō)到AGV，我們可能很難把他和RFID技術(shù)聯(lián)想到一起。所謂的AGV就是指有電磁或光學(xué)引導(dǎo)裝置的自動(dòng)搬運(yùn)小車，它是一種具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，高速高效、準(zhǔn)確定位對(duì)于AGV地標(biāo)讀卡器運(yùn)輸系統(tǒng)十分重要。所以AGV用的讀卡器的性能好壞就決定了AGV的效率，AGV用的讀卡器相對(duì)于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位、二維碼定位等)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，而且更容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。那么我們就一起來(lái)了解一下AGV用的讀卡器都有哪些吧。

說(shuō)到AGV讀卡器我們可能會(huì)感覺(jué)很陌生，但我們應(yīng)該都知道常見(jiàn)的RFID讀卡器，它也被稱為發(fā)卡器，它主要用于電子標(biāo)簽對(duì)具體信息的交互操作，比如建立檔案、消費(fèi)糾錯(cuò)、掛失、補(bǔ)卡和信息修正等。而AGV讀卡器則是RFID工業(yè)讀寫(xiě)器，泛指應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)、無(wú)人車載導(dǎo)航、礦井或畜牧等領(lǐng)域的讀寫(xiě)器，RFID工業(yè)讀寫(xiě)器一般有現(xiàn)場(chǎng)總線接口，很容易集成到現(xiàn)有設(shè)備中。上海浩斌自主研發(fā)生產(chǎn)的高性能工業(yè)級(jí)RFID讀卡器UR5306，又稱AGV讀卡器或AGV地標(biāo)傳感器，是一款基于射頻識(shí)別技術(shù)的低頻RFID標(biāo)簽讀卡器，讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過(guò)通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對(duì)標(biāo)簽的讀取操作，而無(wú)需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。

RFID超高頻工業(yè)級(jí)讀寫(xiě)器UR5306是一款高性能的UHF超高頻電子標(biāo)簽一體機(jī)，完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)設(shè)計(jì)，結(jié)合專有的高效信號(hào)處理算法，在保持高識(shí)讀率的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子標(biāo)簽的快速讀寫(xiě)處理，廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)線、AGV定位、物流分揀及生產(chǎn)過(guò)程控制等多種RFID天線應(yīng)用領(lǐng)域。

運(yùn)用我們的工業(yè)級(jí)讀寫(xiě)器后AGV小車的優(yōu)勢(shì)：

先進(jìn)性：AGV是集光，機(jī)，電，計(jì)算機(jī)，信息化系統(tǒng)為一體的移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人，具有導(dǎo)引能力強(qiáng)，定位精度高，自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好，AGV是工廠自動(dòng)化物流的標(biāo)志。

靈活性：AGV能夠快捷地與各類生產(chǎn)線，裝配線，輸送線，站臺(tái)，貨架，作業(yè)點(diǎn)等有機(jī)結(jié)合。能最大限度地縮短物流周轉(zhuǎn)周期，降低物料的周轉(zhuǎn)消耗，實(shí)現(xiàn)來(lái)料與加工，物流與生產(chǎn)，成品與銷售的柔性銜接，最大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。

獨(dú)立性：AGV能自成系統(tǒng)，在沒(méi)有其他系統(tǒng)支持條件下，作為一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)完成特定任務(wù)4.兼容性：AGV不僅能獨(dú)立工作，而且還更善于與其他生產(chǎn)系統(tǒng)，控制管理系統(tǒng)緊密結(jié)合，具有突出的兼容性和良好的適應(yīng)性。

兼容性：AGV不僅能獨(dú)立工作，而且還更善于與其他生產(chǎn)系統(tǒng)，控制管理系統(tǒng)緊密結(jié)合，具有突出的兼容性和良好的適應(yīng)性。

安全性：AGV作為駕駛的自動(dòng)車輛，具有較完善的安全防護(hù)能力，有智能化的交通管理，安全與避碰，多級(jí)警示，緊急制動(dòng)，故障報(bào)告等。能夠在許多不適宜人類工作的場(chǎng)合發(fā)揮獨(dú)特作用。

AGV運(yùn)輸貨物的載體主要是以托盤(pán)為主，將RFID技術(shù)用于AGV貨物運(yùn)輸，主要是通過(guò)在AGV用的讀卡器上安裝讀寫(xiě)器UR5306與天線UA2626，將托盤(pán)或者貨物上安裝上電子標(biāo)簽，再在電子標(biāo)簽上記錄被管理物的信息。AGV用的讀卡器運(yùn)輸貨物時(shí)通過(guò)讀取托盤(pán)或者貨物上的標(biāo)簽來(lái)記錄運(yùn)輸?shù)呢浳镄畔?，通過(guò)讀寫(xiě)器讀取的貨物信息來(lái)決定貨物運(yùn)輸?shù)穆肪€，方便后期的查詢與調(diào)撥。

【相關(guān)硬件】

RFID超高頻UHF工業(yè)遠(yuǎn)距離手持機(jī)MT9采用Android或Open Harmony操作系統(tǒng)，結(jié)合紫光展銳八核CPU 主頻2.7GHz處理器，以及4+64G內(nèi)存配置；采用基于IMPINJ R2000芯片開(kāi)發(fā)的UHF(902-928MHz)高性能射頻識(shí)別系統(tǒng)，最遠(yuǎn)識(shí)別距離可達(dá)20米；5.5英寸IPS高清屏，分辨率720*1440；標(biāo)配藍(lán)牙5.0，WIFI 2.4G/5G雙頻，4G，GPS；可搭載GJB 7377.1國(guó)軍標(biāo)協(xié)議和GB/T29768國(guó)標(biāo)空中接口協(xié)議。廣泛應(yīng)用于固定資產(chǎn)管理、設(shè)備巡檢、資產(chǎn)查找、工業(yè)洗滌、智能工具管理、服裝盤(pán)點(diǎn)、產(chǎn)品質(zhì)檢、倉(cāng)儲(chǔ)管理、生產(chǎn)管理、移動(dòng)作業(yè)等多種無(wú)線射頻識(shí)別（RFID）系統(tǒng)。

RFID超高頻UHF工業(yè)遠(yuǎn)距離手持機(jī)MT9

RFID高頻工業(yè)一體式讀寫(xiě)頭HR2878，讀卡器工作頻率為13.56MHz，支持對(duì)符合ISO/IEC 15693協(xié)議格式標(biāo)簽的讀取，可讀寫(xiě)完整數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。采用銅鍍鎳材料外殼，高防護(hù)等級(jí)，采用RS232和RS485數(shù)據(jù)接口，支持工業(yè)MODBUS RTU等通信協(xié)議，方便用戶通集成到PLC等控制系統(tǒng)中。主要應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)線、模具管理、刀具管理、倉(cāng)儲(chǔ)管理、AGV、防偽溯源、物流分揀及生產(chǎn)過(guò)程控制等多種RFID系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。

RFID高頻工業(yè)一體式讀寫(xiě)頭HR2878

RFID超高頻分體式電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器UR6258是基于IMPINJ R2000芯片深度開(kāi)發(fā)的一款高性能的UHF超高頻電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器，支持ISO18000-6C(EPC CLASS1 G2)協(xié)議 ISO 18000-6B協(xié)議，可選配支持國(guó)標(biāo)GB29768協(xié)議，軍標(biāo)GJB7377.1A-2011/2018協(xié)議；可選配支持無(wú)源測(cè)溫，冷鏈測(cè)溫；支持RS232、RJ45（TCPIP）等多種通訊接口，4個(gè)外接TNC天線接口，廣泛應(yīng)用于進(jìn)出倉(cāng)儲(chǔ)管理、圖書(shū)管理、稱重管理、固定資產(chǎn)管理、物流分揀、智能工具柜、醫(yī)療耗材管理柜、智能交通、門(mén)禁系統(tǒng)、智能檔案柜、防偽系統(tǒng)及生產(chǎn)過(guò)程控制等RFID天線應(yīng)用領(lǐng)域。

RFID超高頻分體式電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器UR6258

RFID超高頻工業(yè)應(yīng)用天線UA1313是一款高性能高強(qiáng)度的UHF電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器天線，工作頻率860-960MHz，支持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B協(xié)議。可廣泛應(yīng)用于工位產(chǎn)線、固定資產(chǎn)管理、智能工具柜、模具定位、智能書(shū)架、智能文件柜、共享書(shū)柜、服裝物流、微型圖書(shū)館、分布式圖書(shū)館、漂流書(shū)柜、智能檔案柜、藥品監(jiān)管、紅酒管理、門(mén)禁、防偽系統(tǒng)及生產(chǎn)過(guò)程控制等RFID天線應(yīng)用領(lǐng)域。

RFID超高頻工業(yè)應(yīng)用天線UA1313

隨著生產(chǎn)制造業(yè)的急速發(fā)展，各大生產(chǎn)企業(yè)對(duì)于自動(dòng)化技術(shù)的需求越來(lái)越高。AGV就成為了智能運(yùn)輸?shù)氖走x。我們提到的AGV用的讀卡器都是可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況來(lái)調(diào)整和定制的，所以客戶選擇AGV用的讀卡器時(shí)應(yīng)該按照自己的需求來(lái)選擇，有關(guān)任何AGV用的讀卡器問(wèn)題歡迎前來(lái)咨詢！

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做RFID項(xiàng)目，最怕三件事：設(shè)備在特定場(chǎng)景“不靈”、場(chǎng)景化應(yīng)用無(wú)法落地、技術(shù)支持與售后找不到人。這些坑，我們幫客戶避過(guò)無(wú)數(shù)次。

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